如果摩尔定律在智能电动汽车行业盛行，将会出现技术平等和价格反弹。与此同时，芯片的计算能力猛增，但同时其价格也下降。与此同时，国内供应链的崛起正在加速激光雷达、空气悬架等多种高端配置的普及。消费者的需求、愿望和欲望可以更快、更低成本地得到满足。然而，随着新用户平等权利的出现，旧车车主常常发现自己处于背叛的阴影之下。近年来，老车主常常面临“配置更高、体验更好、价格更低”的新车型的困惑，心理的艰难也是可以理解的。这一变化将给整个行业带来严峻的挑战。当技术迭代与车辆更新换代严重不匹配时，汽车企业如何平衡过去、现在和未来？耳鼻喉科周期？如何才能改变快速迭代中“只见新人笑，听不见旧人惨叫”的险恶现状？最近，已经用dicrypton替代了老旧的001和009，我们为车主发起了智能驾驶系统升级众筹活动，为这一难题提供了实际参考。链接算力 在智能电动汽车行业发展初期，汽车企业经常通过持续OTA的方式宣扬“车辆随用随新”的理念。业界我们倾向于将其称为硬件预集成和软件迭代。特斯拉是第一个向业界提供原型的公司。特斯拉在 2014 年通过 OTA 将 Model S P85D 在“暴力模式”下的百公里加速提高了 0.4 秒。 2018年，优化算法将Model 3的制动距离缩短了5.8米。 2019年，我们推出了广受好评的“哨兵但随着时间的推移，人们逐渐认识到OTA并不是万能的，尤其是智能丘比特和智能驾驶这两个核心领域，“算力差距”已经成为OTA无法逾越的天然深渊。早期的汽车座舱屏幕较少，分辨率较低，功能基本单一：导航和音乐，不需要高芯片算力。但如今情况已大不相同，单屏或多屏，分辨率从480p到8k以及支持3D动画渲染和毫秒级音频响应，绿色应用也从原来的地图和音乐扩展到视频和游戏，对芯片的计算能力提出了更高的要求，目前下一代舱的旗舰芯片是高通8295P，它拥有60 TOPS的AI计算能力，比上一代8155提高了7.5倍。它可以支持最多6个4K显示器的同时显示。 AI计算PO与上一代820A相比，wer基本上可以忽略不计。硬件性能方面的巨大代际差距显然无法通过 OTA 软件来弥补。问题在于旧芯片无法为新系统提供动力，驾驶员辅助系统也是如此。到2022年，驾驶辅助系统将基本按规则运行。该系统根据传感器信号和地图信息执行一些基本指令，例如车道居中和自适应巡航，不需要芯片的大量计算能力。 Mobileye EyeQ4芯片于2018年量产，后来被纳入韦小立第一代产品中，但其算力仅为2.5 TOPS。充其量只能实现快速的 NOA。然而，近三年来，辅助驾驶行业的技术范式发生了革命性的变化，能力也有了质的飞跃。当今驾驶辅助系统的核心不再基于“程序员创建的“if-then”规则，而是大规模、数据驱动、端到端的模型。为了提高系统的模型识别和推理能力，整个系统需要配备传感器，例如摄像头、激光雷达和毫米波雷达。必须集成传感器数据，在虚拟世界中构建实时动态环境模型，以预测所有交通参与者的意图，最终做出拟人化决策。这进一步提高了对芯片计算能力、内存带宽和系统架构的要求今年投产的新一代NVIDIA Thor-U芯片拥有700 TOPS的算力，是EyeQ4的数百倍，是上一代NVIDIA Orin的两到三倍，对于搭载低算力和封闭系统架构的芯片的智能电动汽车来说，试图通过OTA实现驾驶辅助功能的代际更新无异于一厢情愿。思维。但从老车主的角度来看，随着辅助智能驾驶从高速走向城市，体验从可用变为人性化，硬件升级的想法必然会产生。 “换脑”手术近两年来，国内不少车企都在尝试对智能电动汽车进行“换芯”。例如，为解决车辆和系统延迟问题，迪氪在2022年投入自有资金，将迪氪001的座舱芯片从820A升级到8155，获得了用户的好评。去年年底，小鹏汽车还完成了众筹活动。现有车主只需4999元即可将820A的座舱芯片升级到最新的8295，这将使用车流畅度提高一倍。虽然名义上是核心的改变，但改变汽车的核心并不像改变PC的CPU或显卡那么简单。您不仅仅需要双手和螺丝刀。阵列芯片升级的本质是升级全阵列域控制器，包括PCB上的一系列电子元件，如SoC、存储器、闪存、MCU和电源管理芯片，以满足各种电源、散热和数据传输需求。这是最明显的硬件成本。此外，底层代码、驱动程序和操作系统核心都需要重写，从而导致整个软件堆栈发生重大变化。它还需要大量的测试和验证。适应项目通常需要几个月的时间。这是核心更换过程中最大且最容易忽视的隐藏成本。但相比客舱升级，智能驾驶系统升级难度更大、成本更高。主要原因有以下三个。首先是安全级别高。座舱芯片一般处理的是汽车功能的响应速度、流畅度、丰富程度。汽车故障最多会导致死机或黑屏，但通常不会直接导致故障。引发安全事故。智能驾驶系统负责环境感知、决策和规划以及车辆控制。很多与安全驾驶相关的执行器需要进行实时通信，比如动力、刹车、转向等。它必须满足最高的功能安全标准。技术开发和测试验证的要求非常严格，哪怕是最轻微的错误都会带来安全风险。可怕。那么更多的硬件需要升级和更换。升级你的智能驾驶系统意味着更换你的域控制器。同时，这个新的智能驾驶“大脑”必须与更强大的感知系统相结合，包括更高分辨率的摄像头、检测范围更精确的超声波和毫米波雷达等等。 2024 Zykrypton 001 辅助驾驶系统更换预拆屏 由于物理尺寸、数据格式、功耗和散热这些硬件传感器与之前的车型不同，改变变速箱需要重新校准传感器，甚至改变车身盖和线束设计，以确保识别准确性和数据稳定性和效率。工程的复杂性和数量猛增，使其成为一个真正的系统性问题。例如，将姬氪001 2024升级为千里豪汉H7驾驶辅助解决方案时，需要拆装的零部件包括四大类50多个零部件。除了主辅助驾驶域控制单元（ADCU）外，还包括27个辅助驾驶传感器、挡风玻璃、车内后视镜、前后保险杠以及相关线束。仅更换这个硬件的材料费就超过3万元。将智能驱动升级为千里浩瀚H7需要更换50多个零部件。最后一步是算法优化和测试验证。从底层操作系统驱动程序对内置的上层感知、预测、规划和控制算法、域控制器和传感器硬件套件进行了更换，要求汽车企业从头开始开发、调试和优化特定的“自动化”组合，以确保其可靠性和稳定性。这也是智能驾驶升级技术难度最大、成本最高、耗时最长的环节。工作量实在是太大了，这部姬氪001光是后期处理就需要投入至少21个工时。上述数字不仅量化了影响整个车身的项目的复杂性，也解释了为什么大多数汽车公司都会避免老车主提出硬件升级的要求。这是由于零件、劳动力、时间和空间成本高昂。众筹，两种选择。 Dicrypton 众筹此次升级驾驶辅助系统的直接原因是 Mobileye 的解决方案已达到其极限。这也是其抱怨的“重灾区”。目前都是旧Zikrypton汽车的车主。 2024年氪001和009上安装的EyeQ5H芯片的算力只有48 TOPS，而且Mobileye采用“黑匣子交付”模式，使得系统极其封闭。导致汽车企业无法根据中国复杂路况对其识别算法进行针对性优化，也无法利用数据轮加速系统迭代。 Mobileye Solyu针对使用应用程序的机型，极氪近年来陆续提供了AEB、LCC、APA等功能。 NZP高速机动辅助驾驶系统也完成了对全国主要城市的覆盖，但对于“经验丰富的驾驶员”来说，体验仍然不够。相比之下，极氪自研的千里豪汉H7系统搭载了NVIDIA新一代Thor-U芯片。其算力超越之前的EyeQ系列，提供ding算力支持大规模端到端复杂模型的流畅运行。与Mobile Ye的打包方案相比，自主研发的千里好汉H7方案覆盖了更广泛的场景，提供了更人性化的体验。这次系统的更新换代就像是从2G时代迈入了5G时代。这让老车主有一种智能驾驶系统从“可用”走向“好用”的希望感，也让外界感受到了氪的诚信和责任感。因为如果仔细计算硬件、研发、适配和工作时间的总投入，二氪众筹项目注定会“失血过多而死”。去年，小鹏汽车宣布计划将其Orin单芯片升级为Orin双芯片，售价19999元。华为在推出2025款文杰M9时，提到计划为2024款车型提供智能驾驶系统更新，但目前官方尚未公布具体计划。论文这些例子证实了智能驾驶升级背后的高技术和材料成本。老款小鹏汽车车主从单欧林升级为双欧林需要19900元。考虑到如此高的综合成本，我们几乎可以断定，姬氪众筹价格是一个纯粹的投资，而不是一个非营利项目。原因是Dikrypton维持了用户的信任，成为了“用户公司”。为了履行我们的承诺，我们愿意承受一些战略损失。去年的代际危机导致老爷车车主批评“主要看到二氪”。经历这起事件后，Dikrypton 清楚地认识到开放沟通的价值以及对用户企业的影响。在正式启动本次众筹之前，紫氪认真听取了用户的建议，也在官方微信上对外界可能提出的问题进行了清晰详细的解答。作为 Dikrypton 001 2024 的所有者，正如去年7月发布的，微博博主“刘三边”这一年来一直在批评Dikrypton。然而，在Dikrypton宣布智能驾驶改进计划后，其对Dikrypton的看法发生了变化。与此同时，作为一名经常往返于城市之间的脱口秀演员，他的姬氪001在不到一年半的时间里已经行驶了近8万公里。因此，安全、舒适、高效的智能驾驶系统是其真正的必需品。同时，本次迪氪不仅会提供智能驾驶升级众筹解决方案，还将向约30万非千里浩瀚辅助驾驶系统的迪氪001和迪氪009首次车主提供限量权益券。可以用来抵扣众筹的升级费用，也可以用来抵扣未来购买新车时的2万元现金。使用期限至2030年。最长有效期为五年，这意味着Dikrypton 并不是试图说服用户购买汽车。极氪星推出众筹计划后的用户反应。 Dikrypton 的做法相当于给市场一个选择。计划短期内换车的用户可以使用优惠券购买新一代车型。同时，如果用户想长期保留，可以进行一次性升级，以确保您的智能驾驶体验在未来的岁月里不会过时。从口头批评到重新获得信任，Dikrypton一年来的转型核心是真正的用户公司不仅为用户提供最好的产品和技术，而且认识到技术上的代沟。最后，我们意识到我们应该积极与老用户一起寻找某些情况下的解决方案。因为在智能电动汽车快速迭代的过程中，开放沟通、尊重选择、成本分摊才是车企和用户应对循环的方式。作者：罗颂ong 编辑：熊宇翔 编辑：罗松松 Shotdeck 封面照片
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